Оценка точности алгоритма видеонавигации
Авторы: Симаков С.П., Устюгов Е.В.
Опубликовано в выпуске: #7(55)/2016
DOI: 10.18698/2308-6033-2016-7-1515
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Рассмотрена оценка точности алгоритма видеонавигации на близких относительных расстояниях в космическом пространстве. Показана особенность алгоритма, заключающаяся в использовании интеллектуальных алгоритмов, обеспечивающих быстродействие, и динамических моделей, являющихся средством коррекции алгоритма. Представлены результаты оценки точности для двух численных экспериментов. По результатам первого эксперимента, в ходе которого моделировалось отделение наноспутника от орбитальной ступени и с помощью алгоритма видеонавигации решалась обратная задача - определение относительной угловой скорости орбитальной ступени, - получена диаграмма распределения ошибок угловых скоростей. Результаты второго численного эксперимента, при котором моделировалось разделение двух наноспутников и на одном из них была установлена камера, фиксирующая реперы на поверхности другого наноспутника, свидетельствуют о хорошей работоспособности алгоритма при решении различных задач в области космической навигации.
Литература
[1] Детекция кожи в Wolfram Language. URL: http://habrahabr.ru/company/wolfram/blog/261413 (дата обращения 19.09.2015).
[2] Storn R., Price K. Differential Evolution - A Simple and Efficient Heuristic for Global Optimization over Continuous Spaces. Journal of Global Optimization, vol. 11, pp. 341-359.
[3] Иванов Д.С., Карпенко С.О., Овчинников М.Ю. Определение относительного движения спутников при их разделении по результатам обработки видеоизображения. Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2012, № 57, 24 с.
[4] Белоконов И.В., Тимбай И.А., Крамлих А.В. Проблемы обеспечения оперативного мониторинга полета наноспутника при попутном запуске с орбитальной ступени РН "Союз". Известия Самарского научного центра Российской академии наук, 2012, № 6, с. 102-107.
[5] CubeSat Design Specification. URL: http://cubesat.calpoly.edu/images/developers/cds_rev13_final.pdf (дата обращения 20.09.2015).
[6] Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. Москва, Машиностроение, 1986, 184 с.