Актуальные аспекты разработки системы управления перспективными беспилотными летательными аппаратами
Авторы: Илюхин С.Н., Топорков А.Г., Корянов Вс.Вл., Аюпов Р.Э., Павлов Н.Г.
Опубликовано в выпуске: #9(45)/2015
DOI: 10.18698/2308-6033-2015-9-1450
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Изложены актуальные аспекты разработки системы управления беспилотными летательными аппаратами на примере перспективных летательных аппаратов. Рассмотрены общие принципы построения бортового комплекса управления, в частности аппаратной реализации системы автоматического управления на микроконтроллерных платформах Arduino и Raspberry Pi. Кроме того, представлены наиболее распространенные и перспективные пути по обеспечению бесперебойной и надежной связи беспилотных летательных аппаратов с командным пунктом, а также пути парирования рассмотренных и нерассмотренных нештатных ситуаций.
Литература
[1] Строгалев В.П., Толкачева И.О. Системный подход к проектированию сложных технических систем. Оборонная техника, 2013, № 9-10, с. 28-32.
[2] Топорков А.Г., Муллин Н.А., Павлов Н.Г. Инновационный проект "Суборбитальный ракетоплан". Актуальные проблемы космонавтики: Тр. XXXIX академических чтений по космонавтике, посвященных памяти акад. С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, с. 367, 368.
[3] Илюхин С.Н. Метод импульса силы для оценки энергетики управления полетом. Молодежный научно-технический вестник, 2013, № 8, с. 3.
[4] Илюхин С.Н. Синтез системы наведения и контура стабилизации методом ЛАХ на примере произвольной модели ЗУР. Молодежный научно-технический вестник, 2012, № 7, с. 3.
[5] Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Т. 1. Лысенко Л.Н., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009, 476 с.
[6] Соловьев В.А., Лысенко Л.Н., Любинский В.Е. Управление космическими полетами. Т. 2. Лысенко Л.Н., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010, 426 с.
[7] Еремин Д.М., Гарцеев И.Б. Искусственные нейронные сети в интеллектуальных системах управления. Москва, Изд-во МИРЭА, 2004, 75 с.
[8] Blum J. Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering Wizardry. Wiley, 2013, 384 p.
[9] Недогарок А.А., Топорков А.Г., Гарбузов З.С. Имитационно-моделирующий комплекс для отладки тестирования системы автоматического управления "Суборбитального ракетоплана". Актуальные проблемы космонавтики: Тр. XXXIX академических чтений по космонавтике, посвященных памяти акад. С.П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, с. 372, 373.