Измерение расстояния до движущегося объекта с помощью комплексной системы …
5
Это означает, что, начиная с разности пикселей двух изображе-
ний, равной 19, возможно применять метод определения расстояния
до объекта с помощью стереовидения.
Для того чтобы можно было определить расстояние вплоть до
500 м при угле обзора одной камеры α = 13
и горизонтальном раз-
решении изображения, равном 1920 пикселей, вычислим по формуле
(2) базу
d
:
1 2
tg (
) 500 tg13 19 1,14
1920
н
r
x x
d
H
м.
На рис. 1 показана зависимость расстояния до исследуемого объ-
екта от разности между изображениями, полученными с двух стерео-
камер.
Рис. 1.
Зависимость расстояния до объекта от разности пикселей между
изображениями объекта с двух камер
Способ измерения расстояния по ширине объекта на изображе-
нии.
Если известны реальные размеры объекта (его высота или шири-
на), то с помощью формулы (2) можно определить расстояние до него.
Недостатком этого способа является то, чувствительность способа зави-
сит от его размеров, т. е. чем меньше объект, тем с меньшей точностью
определяется расстояние, вследствие чего расстояние до малогабарит-
ных объектов будет определяться с большой погрешностью.
В данной работе для нахождения расстояния предлагается ис-
пользовать сочетание способа определения расстояния с помощью
стереозрения с получением начального расстояния до объекта по его
известной ширине на изображении.
