2
Н.А. Рудианов, В.С. Хрущев
дение аварийно-восстановительных работ на базах, арсеналах
и в особых условиях;
эвакуация с поля боя или с места аварии пострадавшего лично-
го состава, поврежденной техники под огнем противника или
в условиях заражения местности;
инженерная разведка, минирование, разминирование, проде-
лывание проходов в минно-взрывных заграждениях и обеспе-
чение преодоления прочих заграждений при ведении боевых
действий;
радиационная, химическая и биологическая разведка на зара-
женных территориях;
постановка дымовых завес в зоне огневого воздействия про-
тивника;
доставка боеприпасов и горюче-смазочных материалов под-
разделениям, находящимся в зоне огневого воздействия про-
тивника;
охрана и оборона позиционных и приграничных районов, мест
дислокации частей и подразделений, войсковых объектов, гор-
ных перевалов и перекрестков дорог.
Существуют три основных направления роботизации вооружения.
Первое направление связано с роботизацией штатных образцов воору-
жения и военной техники, вывода личного состава из зоны непосред-
ственного огневого боя за счет внедрения дистанционного управления
и оснащения образцов различным навесным оборудованием. Пути ре-
ализации этого направления достаточно традиционны и заключаются
в обоснованном выборе информационной системы, системы связи,
принципов управления движением и вооружением, соответствующего
оборудования. Этот выбор во многом обусловлен обликом самого штат-
ного образца и уровнем рациональных расходов на роботизацию.
Второе направление роботизации не связано напрямую с модерни-
зацией существующего вооружения, но в качестве основы используют-
ся элементы штатных образцов вооружения. В общем случае структура
системы роботизированного вооружения включает в себя:
транспортную базу;
подсистему технического зрения, обеспечивающую, в том чис-
ле автономное движение;
информационную подсистему, обеспечивающую функциони-
рование РТК по назначению;
подсистему управления, которая в зависимости от уровня ин-
теллектуализации образца может быть различной (состоит из
подсистем управления движением, обработки информации,
вооружением);
подсистему связи как часть системы управления роботизиро-
ванным вооружением;
