В.И. Заварзин, Г.А. Патин
6
возможности использования таких актюаторов для компенсации
сдвига изображения. Скорость полета летательного аппарата, на ко-
тором устанавливают аэрофотоаппарат, лежит в диапазоне значений
150...200 м/с.
В качестве примера рассмотрим возможность реализации ком-
пенсации сдвига изображения пьезоактюатором для такого носителя,
как аэрофотоаппрарат, и CMOS-сенсоров, технические характери-
стики которых представлены ниже:
Высота полета
H
, м ....................................................... 500
Скорость полета
V
, м/с ................................................. 150…200
Максимальное перекрытие
Р
, %.................................. 20
Минимальное экспонирование
Н
э
, с ........................... 0,002
Фокусное расстояние объектива
,
f
′
мм..................... 300
Угловое поле объектива 2
ω
, град ................................ 16
Размер пиксела
a
×
b
, мкм .............................................. 14
×
14
Найдем основное соотношение для аэрофотоаппрарата — отно-
шение скорости к высоте:
1
200 0, 4 с .
500
V
H
−
= =
(11)
Скорость движения изображения по поверхности сенсора
изобр
200 300 150 мм/c.
1 /100 500 1 20/100
V f
V
H P
′
=
=
=
−
−
(12)
Сдвиг изображения
изобр
э
200 300 0, 002 0, 24 мм.
500
V h
f Н
H
=
= ⋅
⋅
=
′
(13)
Максимально допустимая ошибка компенсации, когда пучок рас-
сеяния полностью сместится с пиксела сенсора,
3
комп
2 2 14 10 0, 028 мм.
а
−
Δ = = ⋅ ⋅
=
(14)
Максимально допустимая ошибка скорости компенсации
комп
комп
э
0, 028 14 мм/с.
0, 002
V
Н
Δ
Δ =
=
=
(15)
По результатам проведенных расчетов видим, что для данного
примера можно использовать пьезоактюатор M-664 Linear Positioning
Stage в качестве компенсатора сдвига изображения [3]. Характери-
стики этого актюатора позволяют полностью компенсировать сдвиг
изображения, вызванный прямолинейным движением носителя, от-
