В.И. Заварзин, Г.А. Патин
4
п
ф
к
,
W t
f
H
Δ ′′
′′
′′
ϕ = ζ = ζ
′
(5)
где
ζ′′
— угол поворота изображения.
При перемещении аэрофотоаппарата
относительно фотографируемого объек-
та и одновременном повороте фотоаппа-
рата с целью компенсации сдвига изоб-
ражения скорость перемещения изобра-
жения для точки, удаленной от главной
точки снимка
1
O
′
на расстояние
1
,
r
′
1
2
изβ
к
к
(1 tg ) ,
dr
V
f
dt
′
′
= = + β ω
(6)
где
β
— угол поля изображения;
1 к
tg .
r f
′
′ = β
(7)
Как видно из приведенных формул, скорость компенсации при
повороте аэрофотоаппарата будет неодинакова для различных точек
снимка. Минимальная скорость, а следовательно, и смещение изоб-
ражения определяются для осевой точки снимка:
0 к ф к
;
f t
′
Δ = ω
(8)
для других точек снимка
2
к
к ф
(1 tg )
.
f
t
β
′
Δ = + β ω
(9)
Сравнение формул (8) и (9) позволяет сделать вывод о неравно-
мерности компенсационного сдвига изображения по полю изображе-
ния, в результате чего осуществление полной компенсации сдвига
изображения оказывается невозможным для всех точек снимка одно-
временно. При этом способе компенсации относительная методиче-
ская ошибка
0
2
0
tg .
β
Δ − Δ
ξ =
= − β
Δ
(10)
Согласно формуле (10), величина относительной методической
ошибки при этом способе компенсации есть функция угла поля изоб-
ражения, которая зависит от угла поворота аэрофотоаппарата
к
.
ω
Недостатком этого способа компенсации следует считать необходи-
мость достаточно мощного привода для поворота аэрофотоаппарата с
высокой точностью за очень короткое время. Этот способ можно
применять только в узкоугольных аэрофотоаппаратах [1].
Рис. 3.
Схема определения
параметров углового метода
для компенсации сдвига
изображения
