ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
7
той спад усиления, что необходимо для подавления помех с частотой
питания датчика положения маятника.
Передаточная функция выходной цепи аэрогравиметра по току
(мА/В) определяется уравнением
3
10
( )
,
=
+ +
OUT
t
t
r
W s
R Ls R
(6)
где
R
t
сопротивление катушек датчика момента, Ом;
L
t
индук-
тивность катушек датчика момента, Гн;
R
r
сопротивление эталон-
ного резистора, Ом.
1 10
3
0.01
0.1
1
10
100 1 10
3
1 10
4
1 10
5
0
12
24
36
48
60
72
84
96
108
120
L, dB
F
, Гц
Рис. 5. Расчетная характеристика управляющего усилителя
Передаточная функция
G
(
s
)
разомкнутого контура регулирования
прибора описывается выражением
( )
( ) ,
=
r
T
G s W s K
(7)
где
W
r
(
s
)
передаточная функция прямой цепи контура регулирова-
ния;
K
T
крутизна датчика момента прибора по току, сН
см/мА.
Передаточная функция прямой цепи контура регулирования
( )
( )
( )
( )
( ).
=
r
P
PO D PA C
OUT
W s W s K W s K W s W s
(8)
С учетом параметров выражений (2)—(7) характеристики рас-
четной передаточной функции разомкнутого контура регулирования
прибора показаны на рис. 6.
Передаточная функция замкнутого контура прибора определяется
выражением
L
, дБ
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11,12,13,14