Стр. 1 - А.С. Куценко, С.А. Егоров - Особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере для подготовки операторов телеуправляемых подводных аппаратов
Упрощенная HTML-версия
УДК 551.46.07
А. С. К у ц е н к о, С. А. Е г о р о в
ОСОБЕННОСТИ СЕТЕВОГО
ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В КОМПЬЮТЕРНОМ
ТРЕНАЖЕРЕ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ
ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМЫХ ПОДВОДНЫХ
АППАРАТОВ
Рассмотрены особенности сетевого взаимодействия в компьютер-
ном тренажере, разработанном в НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана
и предназначенном для подготовки операторов телеуправляемого
подводного аппарата.
E-mail:
;
Ключевые слова
:
тренажер, сервер, сетевое взаимодействие, програм-
мный комплекс.
Разработанный в НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана компьютер-
ный тренажер предназначен для обучения оператора телеуправляемо-
го подводного аппарата (ТПА) выполнению подводных работ, включая
поиск и обследование объектов на дне, заиленных в толще воды. На
данном тренажере оператор выполняет упражнения на моделях, обес-
печивающих имитацию функционирования систем ТПА без участия
самого аппарата, системы лебедочной кабельной и других аппаратных
средств. Тренажер функционирует при использовании вычислитель-
ных средств штатного пультового оборудования ТПА под управлением
операционной системы Linux.
Тренажер представляет собой программный комплекс, в состав ко-
торого входят следующие программы (рис. 1): “Загрузчик пульта упра-
вления ТПА”, “Инструктор”, “Пульт управления ТПА”, “Загрузчик
пульта управления гидроакустики”, “Пульт управления гидроакусти-
ки”, “Динамика и визуализация”, “Система управления”, “Сервер”.
Упрощенно взаимодействие программ выглядит следующим обра-
зом. При отклонении рукоятки или нажатии кнопок на пульте упра-
вления аппаратом программа “Пульт управления ТПА” формирует за-
дающие сигналы для программы “Система управления”. Программа
“Система управления” передает вычисленные задающие воздействия
в программу “Динамика и визуализация” для управления движением
ТПА, лебедкой, светильниками и другими исполнительными органа-
ми аппарата. В программе “Динамика и визуализация” моделируются
движение ТПА, датчики, расположенные на аппарате, лебедка, другие
системы, а также подводная среда. Положение ТПА в пространстве
передается программам “Система управления” (для обратных связей),
“Пульт управления ТПА”, “Пульт управления гидроакустики” (для
моделирования экранов гидроакустики), “Инструктор” (для создания
40
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
