ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
255
Хаусхолдера или вращение Гивенса. Далее алгоритм инвертирования
матрицы
R
не представляет сложности.
Как показывает практика, более совершенный подход к форми-
рованию ковариационной матрицы помехи заключается в переходе
из временной области в частотную. Данные методы обработки назы-
ваются пост-доплеровскими [2].
Пост-доплеровские пространственно-временные адаптивные ме-
тоды обработки предназначены для дальностно-доплеровской обла-
сти, т. е. после того, как доплеровский фильтр был применен. Это
обусловлено тем, что отражения от пассивной помехи занимают все-
го несколько элементов разрешения по частоте [4], в то же время
присутствуют во всех импульсах, как это показано на рис. 4. Этот
факт существенно упрощает процесс фильтрации, что выражается в
меньшем количестве данных, необходимых для оценки ковариацион-
ной матрицы помехи, а также в меньшем объеме вычислений.
а б
Рис. 4. Распределение пассивной помехи (
а
)
по времени и по частоте (
б
)
Самая простая пост-доплеровская STAP — метод адаптивного
формирования диаграммы, который также называют частотно-зависи-
мая пространственная обработка. В этом методе
N
M
—
размерная
пространственно-временная задача фильтрации делится на
М
отдель-
ных
N
-
размерных адаптивных задач формирования луча (рис. 5).
Низкая производительность пост-доплеровского метода адаптив-
ного формирования диаграммы может быть улучшена путем исполь-
зования временной адаптации. Один из способов, которым это может
быть достигнуто, — метод соседних ячеек, т. е. путем адаптивной
обработки пространственных выходов из нескольких соседних эле-
ментов разрешения по частоте. В этом методе, который называется
также расширенный факторизованный,
N
M
-
размерная простран-