ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
141
где
OV
—
координаты вектор-направления на объект при заданных
углах поворота;
,
i
—
значения отклонения оси вращения азиму-
тальной плоскости от оси
OZ

по углу места и по азимуту, соответ-
ственно;
—
отклонение оси вращения по зенитному углу от азиму-
тальной плоскости;
k
—
отклонение электрической оси антенны от
плоскости вращения;
—
измеренный угол места;
—
измеренный
азимут.
Функции
( )
OX
,
( )
OY
,
( )
OZ
—
матрицы поворота вокруг
соответствующих осей на соответствующие углы,
1 0
0
0
cos( ) sin( ) ;
0
sin( ) cos( )
OX(α)=
cos( ) 0 sin( )
( )
0 1 0 ;
sin( ) 0 cos( )
OY =

cos( ) sin( ) 0
( )
sin( ) cos( ) 0 .
0
0 1
OZ
 
В используемой модели решена обратная задача нахождения из-
меренных углов места и азимута при известном направлении элек-
трической оси антенной системы. Введем вспомогательный вектор
1
напр
( ) ( ) ( )
,
i
i
R OZ OY OZ
R
где
напр
R
—
требуемое направление для электрической оси антенной
системы. Тогда измеренные углы места и азимута определяются сле-
дующими формулами:
2
2
sin( ) sin( )
sin
2 ,
cos( ) cos( )
sin( ) sin( )
sin
2 ,
cos( ) cos( )
R
k
a
k
k
R
k
a
k
k
 
 
(1)
где
;
k Z