ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2012
127
В работах авторов данной статьи [5—7] для защиты прецизион-
ных приборов от пространственной вибрации предложено использо-
вать упругую подвеску (рис. 1), выполненную на основе системы из
шести гибких криволинейных стержней, с помощью которых защи-
щаемый объект в форме шара связан с вибрирующим основанием (в
рассматриваемом случае он имеет форму жесткого кольца).
Упругий элемент в исходном состоянии представляет собой
плоский криволинейный упругий стержень постоянного по длине
круглого поперечного сечения, осевая линия которого является дугой
окружности радиусом
R
(
рис. 2). Один конец стержня закрепляют на
жестком кольце (точка
A
на рис. 2), а другой — на объекте виброза-
щиты (точка
B
),
причем точка крепления к объекту лежит в плоско-
сти
OX
1
X
2
(
плоскость
α
).
Положение точки
В
определяется углом
φ
0
между прямыми
OA
и
OB
и радиусом шара
R
0
.
В общем случае плос-
кость
β
,
в которой лежит продольная ось стержня, пересекает плос-
кость
α
по прямой
AB
и составляет с этой плоскостью некоторый
угол
φ
1
.
Рис. 2. Схема пространственного расположения отдельного стержня
Для исследования виброзащитных свойств подвески ее движение
рассматриваем в подвижной системе координат
OX
1
X
2
X
3
(
см. рис. 1)
с единичными векторами
i
1
,
i
2
,
i
3
,
жестко связанной с вибрирующим
основанием, движение которого описывается в неподвижной системе