122
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
2
2
1
3
0
3 0
cos ;
cos
;
2
sin ;
sin
(
)
.
c
S Q EQ
S EQ Q
Q
E
Q E
u
ν
ξ
ϕ
ω
ξ
ϕ
ξ
ϕ
ϕ
ϕ
ψ
ζψ
ψ
ϕ
β
ϕ γ
ψ ω
γ
= −
= −
+
= − − +
= −
+ −
−
Приведенный алгоритм положен в основу численного расчета
амплитудных и частотных зависимостей от напряжения
u
постоянно-
го тока (рис. 3—6).
Рис. 3. Результаты численного расчета при
ζ
= 0,01
Анализ полученных результатов.
На всех амплитудных (для
платформы) кривых
( )
A u
ξ
наблюдается несколько (три — при за-
данных параметрах и выбранном разрешении) резонансных состоя-
ний, соответствующих основному резонансу
1
ξ
ω ω
≈ =
и субгармо-
ническим колебаниям системы с частотой
,
2, 3
k k
ξ
ω ω
≈
=
(
здесь
ξ
ω
означает собственную частоту платформы при невращающемся
роторе).