124
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
Рис. 6. Результаты численного расчета при
ζ
= 0,05
На частотных зависимостях (рис. 3,
а
,
б
и 4,
а
,
б
)
видны гистере-
зисы, соответствующие скачкам угловой скорости ротора вблизи ос-
новного резонанса
1
ξ
ω
=
и дополнительных —
1 2,
1 3
ω
ω
=
=
.
В резонансных областях амплитудных и частотных зависимостей
наблюдаются неустойчивые режимы (участки ветвей, выделенные
кружками). Две резонансные области амплитудных зависимостей,
соответствующих случаю
0, 02,
ζ
=
в увеличенном масштабе показа-
ны на рис. 5. В диапазонах изменения значений напряжения, ограни-
ченных вертикальными прямыми, возникают два неустойчивых со-
стояния (см. рис. 5). Полученный результат принципиально отлича-
ется от традиционных решений, при которых выявляется
существование двух устойчивых и только одного неустойчивого ре-
жима. Это связано с тем, что в данной системе реализуется не только
бифуркация типа предельная точка, когда наибольший по модулю
мультипликатор
(
)
1
1,
2, 3 ,
k
k
μ
μ
= + < =
но также реализуется