122
Двур
ника» М
ный робо
опасных
«
руками
бота сос
человека
являются
операции
ставляет
рукая ма
передвиг
ясь по ме
талличес
дящему
ния четк
посредст
вает наде
Рис. 2. В
НУЦ «Ро
Мани
нипулято
трехстеп
ISSN 0236-393
укий робо
ГТУ им. Н
т [3] (рис
предмето
»
робота о
тоит в вы
.
Наиболе
захват и
,
наприме
собой моб
нипуляцио
ается по п
таллическ
кая полоса
между все
ого позиц
вом специ
жное соед
нешний ви
бототехник
пуляцион
ров, устан
енным сил
3.
Вестник М
т МГТУ
.
Э. Баума
. 2),
предн
в в тех с
дновремен
полнении
е частыми
перемещен
р разборка
ильную п
нная сист
омещению
ой полосе
установл
ми рабочи
ионирован
ального б
инение с к
д двуруко
а» МГТУ
ная систем
овленных
овым гид
ГТУ им. Н.Э.
им. Н.Э. Б
на разрабо
азначенны
лучаях, ко
но. Таким
работ, пре
операция
ие объект
взрывооп
латформу,
ема (см. р
между ра
с помощью
ена по спе
ми местам
ия на раб
лока прич
онструкци
го мобильн
им. Н.Э. Ба
а состоит
на модул
равлическ
Баумана. Сер.
аумана.
В
тан двурук
й для расс
гда требу
образом, о
дставляющ
ми, выпол
ов, а такж
асных объ
на которо
ис. 2). Мо
бочими м
индуктив
циальному
и помеще
очем мест
аливания,
ей рабочег
ого робот
умана
из двух ш
е раздвоен
им манип
“
Приборостро
НУЦ «Ро
ий манип
наряжения
ется работ
сновная за
их опасн
няемыми
е вспомог
ектов. Роб
й установл
бильная пл
естами, ор
ных датчи
маршруту
ния. Для о
е робот с
который о
о места.
а, разработ
естистепен
ия, перем
улятором.
ение”. 2012
бототех-
уляцион-
взрыво-
а двумя
дача ро-
ость для
роботом,
ательные
от пред-
ена дву-
атформа
иентиру-
ков. Ме-
,
прохо-
беспече-
тыкуется
беспечи-
анного в
ных ма-
ещаемом
Система