ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
119
В статье математически и экспериментально, с использованием
физической модели робота в условиях, приближенных к реальным,
обосновано применение метода пропорционального наведения робо-
та для автономного поиска очага возгорания в температурном ска-
лярном поле. При этом задача управления максимально облегчена
для оператора, так как все действия робота выполняются по коман-
дам оператора. Использование нечеткой логики и лингвистических
переменных на верхних уровнях управления позволяет применить
для управления проблемно-ориентированный язык, близкий к лекси-
ке оператора, что также облегчает отладку системы управления.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Франция предложила Японии своих роботов для ликвидации аварии на
АЭС:
http://www.rg.ru/2011/03/18/robotjapan-anons.html.
2.
Ющ е н к о А. С., Т а ч к о в А. А. Управление пожарной робототехнической
системой с использованием принципов диалогового управления: труды XXI
Международной научно-технической конференции «Экстремальная робото-
техника» (Москва, 18–20 мая 2010 г.). – М., 2010. – С. 305–312.
3.
П у з а ч С. В. Методы расчета тепломассообмена при пожаре в помещении
и их применение при решении практических задач пожаровзрывобезопасно-
сти. – М.: Академия ГПС МВД России, 2005. – С. 52–91.
4.
К о ш м а р о в Ю. А. Прогнозирование опасных факторов пожара в помеще-
нии: учеб. пособие. – М.: Академия ГПС МВД России, 2000. – 118 с.
5.
Т а ч к о в А. А. Нечеткая классификация пожара системой управления мо-
бильного пожарного робота: труды XII Национальной конференции по ис-
кусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (Тверь,
20–24
сентября 2010 г.). Т. 3. – М.: Физматлит, 2010. – С. 122–127.
6.
В о л о д и н Ю. С., М и х а й л о в Б. Б., Ющ е н к о А. С. Нечеткая класси-
фикация препятствий мобильным роботом с использованием телевизионной
системы пространственного зрения // Интегрированные модели и мягкие
вычисления в искусственном интеллекте: сб. научных трудов VI Междуна-
родной научно-технической конференции (Коломна, 16–19 мая 2011 г.).
Т. 1. – М.: Физматлит, 2011. – С. 372–380.
Статья поступила в редакцию 28.06.2012