ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
28
В заключение следует отметить, что в Научно-учебном центре
«
Робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан пакет про-
грамм LOCOL, позволяющий автоматизировать процесс получения
оптимальной управляющей сети, который включает графические ре-
дакторы для задания как моделей объектов, так и алгоритма их функ-
ционирования в виде сети Петри. Кроме того, пакет включает про-
граммные модули, позволяющие привязать символы конечных авто-
матов к данным и запустить автоматную сеть на исполнение, обеспе-
чивая управление логикой работы сложных систем с использованием
стандартных интерфейсов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
З е н к е в и ч С. Л., Ющ е н к о А. С. Основы управления манипуляционны-
ми роботами. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
2.
И в а н о в Н. Н., М и х а й л о в Г. И., Р у д н е в В. В., Т а л ь А. А. Конечные
автоматы: эквивалентность и поведение. – М.: Наука, 1984.
3.
К у д р я в ц е в В. Б., А л е ш и н С. В., П о д к о л з и н А. С. Введение в тео-
рию автоматов. – М.: Наука, 1985.
4.
М а к с и м о в А. А., Г а о Ч ж и н и н . Управление робототехническими
комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой //
Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2001. № 1.
5.
Н о в о р у с с к и й В. В. Конечноавтоматные системы управления (принци-
пы построения и анализ поведения). – Новосибирск.: Наука, 1982.
6.
Р у д н е в В. В. Конечный автомат как объект управления // Автоматика и
телемеханика. – 1978. № 9.
7.
Р е й у о р д -С м и т В. Дж. Теория формальных языков. – М.: Радио и связь,
1988.
8.
Ш и л ь я к Д. Децентрализованное управление сложными системами. – М.:
Мир, 1994.
Статья поступила в редакцию 28.06.2012