Рис. 1. Неопределенность в восстановлении движущихся объектов
при вычислении несмазанного сигнала результаты будут приближать-
ся к сигналу
2
,
так как функция, показанная этой линией, представляет
меньшие величины градиента. Кроме того, данный сигнал сохраняет
общую вариативность лучше, чем сигнал
1
.
Это еще одна причина,
по которой такой способ является более подходящим решением для
группы методов, использующих предсказание резких краев, включая
шоковые фильтры и метод, описанный в работе [3]. На этом примере
видим, что если величина элементов изображения существенно изме-
няется после смаза, информация о краях может привести к ошибке
при оценке ядра.
Крупномасштабный объект, приведенный для сравнения на рис. 1,
б
,
даст стабильную оценку ядра, так как его ширина больше, чем раз-
мер ядра, что позволяет сохранить общую вариативность скрытого
сигнала на его краях.
Предлагается новый критерий отбора информативных краев для
оценки ядра. Новую метрику для измерения полезности градиентов
определяем как
r
(
x
)
=
||
X
y
2
N
h
(
x
)
r
B
(
y
)
||
X
y
2
N
h
(
x
)
||r
B
(
y
)
||
+ 0
,
5
,
(3)
где
B
—
смазанное изображение;
N
h
(
x
)
—
окно размером
h
×
h
с
центром в пикселе
x
;
величина 0,5 вводится для предотвращения
получения больших значений
r
в однородных областях; значение
r
B
(
y
)
для узких объектов (пиков) в основном нейтрализуется в
||
P
y
2
N
h
(
x
)
r
B
(
y
)
||
;
P
y
2
N
h
(
x
)
||r
B
(
y
)
||
—
сумма абсолютных вели-
чин градиента в
N
h
(
x
)
,
по которой оценивается, насколько выражены
структуры изображения в окне. По малой величине
r
можно пред-
положить, что в изображении присутствуют либо пики, либо одно-
родные области, что приводит к нейтрализации многих компонентов
градиента.
Пиксели, принадлежащие областям с малым значением
r
,
исключа-
ют с помощью маски
M
=
H
(
r
−
τ
r
)
,
(4)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
141
