ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012 213
Увеличение переменной составляющей сигнала связано с тем,
что вследствие массово-жесткостной несимметрии реальной кон-
струкции линейные колебания БЧЭ неизбежно сопровождаются уг-
ловыми колебаниями.
Так, при различии частоты амортизаторов в
1
Гц, что вполне реально при подборе их в комплект, полученные при
моделировании вибрации прибора на частоте 100 Гц с виброускоре-
нием 0,6
g
амплитуды угловых колебаний
α
составляют единицы уг-
ловых секунд. При
α
= 1
′
и частоте вибрации 100 Гц амплитудное
значение угловой скорости колебаний равно 628 град/ч. Это значение
вполне согласуется с наблюдаемыми значениями переменной состав-
ляющей выходных сигналов углоизмерительных каналов бесплат-
форменного инерциального блока при воздействии ШСВ. Таким об-
разом, при испытаниях на вибростенде прибор реагирует на угловые
колебания БЧЭ, сопровождающие линейную вибрацию. При этом не-
ясен механизм возникновения постоянной составляющей измеренной
угловой скорости в некоторых резонансных зонах. Причиной могут
быть нелинейные эффекты в оптических компонентах ВОГ (в част-
ности, в результате колебаний интенсивности излучения источника
света) и в схемах (алгоритмах и циклограммах) формирования
выходной информации измерительных каналов. Параллельно с ис-
следованиями таких эффектов, для минимизации виброчувствитель-
ности прибора конструктивными мерами следует максимально уве-
личить резонансные частоты. С этой целью проведен расчет соб-
ственных частот и моделирование форм колебаний корпуса с БЧЭ,
установленным вместо амортизаторов на стойках из титанового
сплава ВТ1-0, с различным креплением прибора к установочной пли-
те: штатном (три опоры) и при креплении прибора на шести и семи
опорах. Значения шести собственных частот колебаний БЧЭ, Гц, для
трех вариантов крепления прибора приведены ниже:
Крепление прибора
на опорах:
трех ....................... 296,77 364,57 387,16 414,25 499,05 516,74
шести ..................... 390,72 409,82 445,52 463,87 554,05 561,89
семи ...................... 410,14 442,38 461,10 551,68 558,68 632,16
Моделирование показало, что при креплении прибора на семи
опорах значения собственной частоты колебаний БЧЭ, установленно-
го в корпусе, превышают 410 Гц, а линейные и угловые перемещения
корпуса и БЧЭ намного меньше аналогичных перемещений при
штатном варианте крепления прибора. Кроме того, в модель были
внесены изменения конструкции крепления ВОГ в БЧЭ, направлен-
ные на увеличение ее жесткости, что позволило повысить нижнюю
частоту собственных колебаний БЧЭ относительно корпуса с 800
до 1 700 Гц.
Параллельно с моделированием проведены испытания прибора с
БЧЭ, установленным на стойках из титанового сплава, при креплении