Формирование индекса для поиска похожих изображений транспортных средств
7
ствующие координаты в декартовой системе координат
C
s
(
x
s
,
y
s
) ста-
нут центром оси симметрии. Точки, лежащие в окрестности найденной
особой точки, будут симметричными, т. е. выбираются особые точки
( , φ ) :
( max, φmax), ( , φ ) δ,
1,
i
i
i
i
M
p r
d p r
p r
i
N
(рис. 4,
в
)). Параметр
задает окрестность, в которой рассматриваются симметричные точ-
ки. Таким образом, сформируется
M
особых точек. Длина оси сим-
метрии определяется как максимальное расстояние между найден-
ными симметричными точками. В случае если угол наклона оси сим-
метрии проходит более чем 30° относительно оси
y
, то ось симмет-
рии исключается из рассмотрения как заведомо ложное срабатывание
(связано с конструктивными особенностями размещения камер ви-
деорегистрации).
p
i
p
j
φ
ij
θ
j
θ
i
σ
j
C
ij
Рис. 3.
Определение потенциальной оси симметрии
для пары особых точек
а
б
в
г
Рис. 4.
Этапы определения ограничивающего прямоугольника ТС
Центр изображения, относительно которого производится хеши-
рование, находится на оси симметрии. Изображение и координаты
особых точек поворачиваются на угол
max
для совмещения оси сим-
метрии с осью
y
.
Для получения ограничивающего прямоугольника
R
используется
метод скользящего окна. Для определения левой и правой границ пря-
