96
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
Работа, связанная с формированием управляющего процесса,
полностью не завершается к началу реализации управляемого про-
цесса, так как программа последнего детализируется и корректирует-
ся по ходу его выполнения. При этом во время этапа корректировки
уточняется программа управляющего процесса [5]. В связи с этим
план управленческих мероприятий представим в обобщенном виде
1
1
;
; ; ;
,
k
mid
mi
i
i
d
P P m r T t d
ν
υ
ν
−
−
⎡
⎤
= ⎣
⎦
(2)
где
m
i
—
имена управленческих мероприятий;
i
r
υ
управленческий
ресурс, задействованный в управлении
i
-
м процессом (
i
i
r r
⊂
υ
);
Т
—
календарные периоды, к которым относятся управленческие меро-
приятия;
k
d
t
—
значение времени каждой даты
d
,
на которое планиру-
ется проведение мероприятия
m
i
;
1
d
ν
−
—
дата последней корректи-
ровки плана управленческих мероприятий.
Когда
1
d
ν
−
= d
0
,
выражение (1) соответствует первоначальному
плану
0
.
mid
P
На этапе подготовки управляющего процесса реализуется функ-
ция
0
0
:
( ),
,
,
m id
i
mid
P t m T P
ξ
⎡
⎤
Ξ
→
⎣
⎦
отражающая формирование плана
0
mid
P
по ходу разработки плана
управляемого процесса
0
( )
Yid
P t
(1)
и назначения управленческих ме-
роприятий
m
i
на периоды времени
T
(
например, по месяцам).
С наступлением времени
t
н
= t
d
0
одновременно с управляемым
процессом начинается управляющий процесс. В этом процессе фор-
мируются управляющие воздействия
u
id
(
ν
= 0, 1, ...) как результат
измерения и оценки состояния
i
-
го процесса в момент времени
t
i
с
учетом входящих в комплексный план
0
( )
id
P t
ограничений
χ
i
и кри-
терия
K
i
:
1
1
:
,
,
,
,
m m ij
mid j
Yid
id
Y P P d u
ν
ν
ν
ψ
−
−
⎡
⎤
Ψ
→
⎣
⎦
(3)
В общем случае управляющее воздействие
u
id
может состоять из
трех компонентов:
,
,
,
id
Yid pid mid
u u u u
ν
ν
ν
⎡
⎤
= ⎣
⎦
где
Yid
u
—
управляющее воздействие на управляемый процесс;
pid
u
—
управляющее воздействие на план управляемого процесса;
mid
u
—
управляющее воздействие на план управленческих мероприя-
тий.