94
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
Основой управляющего процесса являются плановые управлен-
ческие мероприятия, которые назначаются руководителем для кон-
троля состояния и организации воздействий на управляемый процесс.
Наличие плановых мероприятий — важное условие для создания
предпосылок в целях более надежного и целенаправленного контроля
основного процесса. Планирование управленческих мероприятий
направлено на обеспечение успешной реализации управляемого про-
цесса в соответствии с требуемыми критериями и осуществляется
почти одновременно с разработкой плана управляемого процесса.
В общем виде протекающий в момент времени
t
i
-
й управляемый
процесс
( )
id
y t
описывается переменными состояния
1
1
1 2
; ;
,
, ...,
; ; ;
,
1, 2, ..., ,
i
il
id
i
i
i
il
ig i
Yid
i
y F t C y y
y h r u
l
L
ν
ν
−
−
⎡
⎤
=
=
⎣
⎦
где
l
—
переменные состояния
i
-
го процесса; ,
1, ...,
ig
i
h g
G
=
—
па-
раметры
i-
го процесса, характеризующие какие-либо свойства про-
цессов, например, при управлении финансами — уровень инфляции,
обменный валютный курс и др.;
r
i
—
ресурс
i
-
го процесса;
1
Yid
u
ν
−
управляющее воздействие на
i
-
й процесс, реализованное в течение
календарных суток
1
,
1, ...,
i
d
N
ν
ν
−
=
.
Совокупность переменных состояния
L
i
+1 образует вектор
1
1
2
( )
( ),
( ), ...,
( ) ,
i
id
i
i
il
Y t
y t y t
y t
ν
−
⎡
⎤
= ⎣
⎦
описывающий изменения состояния процесса после даты
d
ν
–1
по-
следней корректировки.
Состояние
i
-
го процесса в каждый момент времени
t
соответству-
ет определенной точке пространства состояний, образуемого пере-
менными состояний, с координатами в точке
t
.
Совокупность точек,
соответствующих некоторой точке
(
)
(
)
(
)
(
)
1
1
( 1)
1
2
,
, ...,
i
i
d
i
d
il
d
y t
y t
y t
ν
ν
ν
−
−
−
при
1
d
t t
ν
−
=
(
1
d
t
ν
−
—
начало отсчета времени с момента последней
корректировки процесса) и всем моментам времени
1
d
t t
ν
−
>
,
образует
траекторию движения процесса в пространстве состояний [3].
Реализации практически каждого управляемого процесса пред-
шествует этап подготовки. Во время подготовки
i
-
го процесса дости-
жения цели
C
i
,
рассматриваются различные возможные ситуации и
формируются промежуточные этапные цели
,
i
i
c C
∈
определяются
управляемые параметры процесса, ограничения на переменные со-
стояния процесса, критерии оценки состояния процесса, создается
ресурсное обеспечение процесса, разрабатывается календарный план
процесса и т. д. Все результаты проработки сводятся в комплексный
план. Поэтому основной задачей, которая решается на этапе подго-