ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
67
Верхние индексы коэффициентов
[ 1] [ 1] [0] [0]
,
,
,
i
i
d h d h
−
−
ν
ν
ν ν
означают,
что при вычислении очередного
c
i
значения этих коэффициентов бе-
рутся от предыдущего
c
i
– 1
и от
с
0
для одних и тех же значений ниж-
них индексов. При этом считаем, что коэффициенты с отрицатель-
ными индексами равны нулю:
1
1
0
d h
− −
= =
.
Исходные значения ко-
эффициентов
[0]
[0]
d и h
ν
ν
для с
0
вычисляют по формулам:
[0]
[0]
!(
1)! ,
0,1,...,
1;
( 1)!(
)! !
(
1)!
( 1)
,
0,1,...,
1.
(
1)! !
N N n
d
N
n N
N n
h
n
n
ν
ν
ν
+ − ν −
= −
ν =
−
− − ν ν
+ − ν −
= −
ν =
−
− ν − ν
(8)
Соотношения (7) позволяют определить неизвестные параметры
управляющей функции (2), обеспечивающей выполнение произволь-
ного числа конечных условий, накладываемых на управляемый ЛА,
без учета ограничений на параметры его движения и на управление.
Поскольку при этом не требуется обеспечить, например, минимум
какого-либо функционала, то изложенная выше задача имеет чисто
терминальную постановку. В то же время можно утверждать, что при
числе конечных условий, равном порядку системы, полученная
управляющая функция (2) является оптимальной по критерию
2
0
1
.
2
k
V
J
u dV
=
∫
(9)
Это подтверждается результатами работ, в которых такая же управ-
ляющая функция получена из условия минимума функционала (9).
Таким образом, в работе сформулированы некоторые принципы
гибкого управления полетом ЛА с большим аэродинамическим каче-
ством.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
П р о л е т а р с к и й А. В. Интеллектуализированная система управления
перспективными ракетами космического назначения // Автоматизация и со-
временные технологии. – 2011. – № 6. – С. 30–33.
2.
П р о л е т а р с к и й А. В. Методы решения задачи идентификации моделей
движения центра масс ракет космического назначения // Электронное научно-
техническое издание «Образование и наука». – 2012. – № 3. – Рег. 77-
30569/345425.
http://technomag.edu.ru/doc/345425.html
3.
P r o l e t a r s k y A., N e u s i p i n K. Selection of Measured Signals in the Navi-
gation Measuring Complex // Journal of Measuriment Science and Instrunen-
tation. – Dec. 2011. – Vol. 2. – Nо. 4. – P. 346–348.