ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
87
Рис. 3. Элементы БРА:
1
антенна приема сигналов ГЛОНАСС и GPS;
2
МШУ;
3
блок приемо-
передатчика;
4
передающая антенна ретранслированных сигналов
Рис. 4. Отсек размещения БРА
В процессе выполнения ОКР был решен ряд сложных задач,
условно их можно разделить на алгоритмические и конструкторские.
Алгоритмические задачи.
В качестве блока приемовычислителя
был использован серийно выпускаемый навигационный приемник
МРК-101. Для адаптации его под прием и обработку ретраслиро-
ванных сигналов в значительной мере было переработано про-
граммное обеспечение (ПО). В процессе отладки ПО было суще-
ственно сокращено время поиска ретранслированных сигналов и
пилот-сигнала.