ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
57
модуляцию с непрерывной фазой. Наиболее подходящим для данной
системы передачи данных является модуляция с непрерывной фазой
[6].
Среди указанных типов модуляции сигнал с непрерывной фазой
обеспечивает наилучшую спектральную эффективность СПИ. Опти-
мальным выбором параметров сигнала можно обеспечить высокую
помехоустойчивость СПИ [6, 7].
Узкие диаграммы направленности антенн и подвижность прие-
мопередающих модулей МПРЛС определяют необходимость приме-
нения устройств наведения и слежения. Процедуры взаимного наве-
дения для рассматриваемой СПИ аналогичны используемым в меж-
спутниковых линиях связи [8—10]. Для реализации процедур
слежения могут быть применены методы, известные из радиолока-
ции, а именно: коническое сканирование и моноимпульсный метод
[11].
Поскольку передача информации в диапазоне 60 ГГц происхо-
дит только в одном направлении (от приемопередающего модуля к
центральному модулю), то на приемопередающем модуле можно ис-
пользовать только коническое сканирование антенной. На централь-
ном модуле возможно применение обоих вариантов слежения. Хотя
моноимпульсный метод дает меньшие ошибки слежения, более целе-
сообразным является коническое сканирование, поскольку при этом
не требуется усложнение приемной системы центрального модуля.
Сильное молекулярное поглощения приводит к бóльшей зависи-
мости принимаемой мощности сигнала от расстояния и, как след-
ствие, к сильным взаимным помехам. Для снижения их влияния
необходимо применение регулировки мощности излучаемых сигна-
лов, а также соответствующей процедуры распределения частотных
каналов. Для решения данной проблемы используют методы гло-
бальной нелинейной оптимизации. В среде Matlab была разработана
имитационная модель, позволяющая оптимально подобрать мощ-
ность излучаемого сигнала и частотный канал для каждого приемо-
передающего модуля. В качестве целевой функции использовалось
количество доступных каналов связи между приемопередающим и
центральным модулями. При этом считалось, что канал доступен, ес-
ли отношение энергии сигнала к сумме спектральной плотности
мощности шума и энергии помехи на времени одного информацион-
ного символа больше 6 дБ. Моделирование проводилось для 10 при-
емопередающих модулей, которые хаотично двигались. При этом все
проекции скорости каждого из приемопередающего модуля остава-
лись непрерывными и были ограничены значением 10 м/c. Макси-
мальное расстояние от центрального модуля до любого приемопере-
дающего модуля было ограничено значением 1 км. Моделирование
показало, что усредненный по времени и по номеру приемопередаю-
щего модуля выигрыш в отношении энергии сигнала к сумме спек-