38
ISSN 1812-3368. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Естественные науки”. 2012
Как известно, теоретический расчет сопротивления в механиче-
ской системе весьма затруднителен. Исследование свободных коле-
баний физического маятника позволяет определять коэффициент со-
противления. Кроме того, в данном комплексе предусмотрена воз-
можность подбора уравнения колебаний и анализ сопротивления в
системе: определение коэффициентов вязкого сопротивления и сухо-
го трения скольжения. Разработанную методику определения коэф-
фициента сопротивления используют при изучении вынужденных
колебаний систем.
Установка также позволяет определять положение устойчивого
равновесия. В модели предусмотрена возможность изменения кон-
струкции маятника, что позволяет изучать влияние таких изменений
на собственную частоту и коэффициент сопротивления в механиче-
ской системе.
Лабораторная установка «Двойной маятник» дает возможность
проводить исследование
колебаний парциальных систем и главных
колебаний системы с двумя степенями свободы. Она представляет
собой двойной физический маятник, состоящий из двух тонких
стержней с шарнирами
O
1
,
O
2
,
на концах которых сосредоточены те-
ла силой тяжести
P
1
и
P
2
соответственно (рис. 6).
Рис. 6. Общий вид лабораторной установки «Двойной маятник» и схе-
ма маятника
Установка позволяет при выбранных обобщенных координатах
α
1
и
α
2
экспериментально определять парциальные частоты, а также
собственные частоты двойного маятника и коэффициенты форм
главных колебаний (рис. 7).
При изучении вынужденных колебаний систем для характеристики
работы реальных установок актуальной проблемой является получение
амплитудно-частотных (АЧХ) и фазочастотных (ФЧХ) характеристик.
Однако испытания на промышленных образцах сопряжены со значи-