ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
68
(
)
н н
н
ш ш н.н н.н
ш с н ш в.н в.н
в в.н в
н
н
н
с с
в.н в.н ш с н.н ш в в
н
ш ш н
н
c с
в в
1
sin
.
sin
S p Y
Y S Y p
S p p c
d
Y P
Y S Y p
p
c S Y
S
d
Y p
μ
μ μ
α
μ π
ε
ϕ
μ μ
μ
μ π
ε
ϕ
⎛
⎞
− −
−
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
Δ =
+
(1)
Для одноконтурного РД, работающего на объект регулирования
II типа, уравнение статической характеристики можно записать в ви-
де [1]
(
)
н
max
c в.н в.н
в в.н в
н
c max в в
c c
н
н
c c
в в
1
sin
.
sin
Q
Y p
S p p c
Q Y p
d
RT
p
cQ
S
d
Y p RT
μ
α
μ
μ π ε
ϕ
μ π ε
ϕ
⎛
⎞
− −
−
⎜
⎟
⎝
⎠
Δ =
+
(2)
Для одноконтурного регулятора, работающего на объект регулиро-
вания III типа, уравнение статической характеристики примет вид [1]
(
)
max
н
расх
c расх в.н в.н
в в.н в
н
max
c c
в.н в.н
c расх в в
н
н
1
sin
.
M RT
M Y p
S p p c
d
Y p
M Y p
p
S
μ
α
μ π ε
ϕ
μ
⎛
⎞
− −
−
⎜
⎟
⎜
⎟
⎝
⎠
Δ =
(3)
Здесь
н
p
–
давление на выходе;
в
p
–
давление на входе;
н.н
p
–
дав-
ление, на которое настраивается регулятор при максимальном мас-
совом расходе
max
расх
M
и максимальном входном давлении
в.н
p
,
н н н.н
;
p p p
Δ = −
расх
M
–
массовый секундный расход газа;
max
Q
–
максимальный объемный расход вытесняемой среды для объекта ре-
гулирования II типа;
н
S
–
результирующая, эффективная площадь
чувствительного элемента и клапана, на которые действует давление
н
p
на выходе;
в
S
–
эффективная площадь элементов клапана, на ко-
торые действует давление
в
;
p
ш
S
–
площадь дроссельного сечения
шайбы для объекта регулирования I типа;
н
ш
S
–
площадь дроссельно-
го сечения шайбы при настройке;
α
–
степень неразгрузки клапана
от действия давления
в
p
(
для неразгруженных клапанов обратного
хода
1
α
= −
,
для неразгруженных клапанов прямого хода
1
α
=
);
с
μ
–
коэффициент расхода дроссельного сечения клапанного узла;
ш
μ
–
коэффициент расхода дроссельного сечения шайбы;
с
d
–
диа-
метр седла клапана;
ε
–
коэффициент, учитывающий угол конуса