136
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
растет. При заданной силе изменение угла
2
γ
от нуля до 90° приво-
дит сначала к повышению, а затем к снижению верхней собственной
частоты. Изменение угла
1
γ
не оказывает существенного влияния на
значение верхней собственной частоты. Максимальное изменение
верхней собственной частоты не превышает 7,6 %.
В случае жесткого закрепления стержней характер изменения
нижней собственной частоты в значительной степени зависит от
направления действия силы (рис. 11,
а
).
При действии силы в
направлениях, параллельных плоскости
OX
2
X
3
,
наблюдается моно-
тонное уменьшение нижней собственной частоты по мере увеличе-
ния силы. При действии силы в направлениях, не параллельных ука-
занной плоскости, по мере ее роста происходит монотонное повыше-
ние нижней собственной частоты. Максимальное относительное
изменение нижней собственной частоты не превышает 6,8 %.
Рис. 9. Перемещения и углы поворота шара в зависимости от величи-
ны силы при
γ
1
= 45° и
γ
2
= 45°:
a
—
перемещения при жестком закреплении стержней;
б —
перемещения при шар-
нирном закреплении стержней;
в
—
углы поворота при жестком закреплении
стержней;
г
—
углы поворота при шарнирном закреплении стержней