ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
115
УДК 62-133.33
А.М. Гуськов, Г.Я. Пановко
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭФФЕКТЫ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ
ЛИНЕЙНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ ВОЗБУДИТЕЛЕМ
ОГРАНИЧЕННОЙ МОЩНОСТИ
Рассмотрена задача о взаимодействии линейной колебательной
системы с центробежным возбудителем ограниченной мощно-
сти. Проанализированы периодические режимы колебаний и их
устойчивость в зависимости от напряжения в цепи возбуждения
электродвигателя с неуравновешенным ротором. Приведены ре-
зультаты численного моделирования колебаний рассматриваемой
системы.
E-mail:
gouskov_am@mail.ru
;
gpanovko@yandex.ru
Ключевые слова:
колебания, механическая система, неуравновешенный
ротор, периодические режимы, устойчивость, бифуркация, управляю-
щий параметр.
Динамика разнообразных технических объектов с вращающимся
ротором, таких как вибрационные технологические машины и вибра-
ционные роботы с дебалансным приводом, компрессорные и насос-
ные агрегаты, электросиловые приводы, вентиляторные установки и
т. п., в ряде случаев может быть проанализирована на основе расчет-
ной схемы, представленной на рис. 1 [1—5]. Твердое тело (платфор-
ма) с упруговязким закреплением может колебаться относительно
неподвижных идеальных (без трения и натяга) горизонтальных
направляющих. На платформе установлен электродвигатель с не-
уравновешенным ротором.
Рис. 1. Расчетная схема
Расчетная модель.
Движение системы будем рассматривать от-
носительно неподвижной системы координат
Охy
(
см. рис. 1), начало
которой совмещено с положением статического равновесия общего