ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
16
На рис. 1 представлен фрагмент сети Петри, описывающий борь-
бу за ресурс автоматов
k
A
и
l
A
.
Значения функции
( )
(
)
Ψ |
k k
i
t
u z
=
и
( )
(
)
Ψ |
l l
J
t
u z
=
показаны на графе рядом с соответствующими перехо-
дами. Верхний индекс входных и выходных символов показывает их
принадлежность к управляемому автомату, например, выходной сим-
вол с номером
p
автомата
k
A
обозначен как
;
k
p
z
•
при альтернативном срабатывании переходов без приоритета
(
рис. 2) они должны быть приписаны к одному автомату. При этом
управляющий символ (на рисунке это
)
k
u
должен быть одинаков для
всех переходов, имеющих общую входную позицию.
Рис. 1. Задание приоритета пере-
хода
i
t
по отношению к
j
t
Рис. 2. Альтернативно срабаты-
вающие переходы
i
t
и
j
t
Таким образом, группа автоматов и закон их функционирования
являются исходными данными для построения управляющей сети.
Управляющий конечный автомат.
В качестве основного эле-
мента управляющей сети будем использовать одну из разновидно-
стей автомата с переменной структурой.
Напомним, что автомат с
переменной структурой, имеющий
k
входов и
l
выходов (рис. 3), от-
личается от классического автомата с несколькими входами и не-
сколькими выходами тем, что в определении его функционирования
не учитываются поступающие по некоторым выделенным входным
каналам воздействия.
Рис. 3. Конечный автомат с несколькими входами и несколькими вы-
ходами