Автоматизированный исследовательский комплекс по теоретической механике
5
четыре груза. Грузы могут быть закреплены в различных положениях
вдоль сторон рамки, что обеспечивает получение динамической не-
уравновешенности (рис. 4,
б
). Установка оснащена датчиками угловой
скорости рамки и горизонтального перемещения одного из подшипни-
ков рамки. Этот подшипник выполнен «плавающим», т. е. может пе-
ремещаться в направлении, перпендикулярном оси вращения рамки с
поворотом ее вокруг вертикальной оси
z
. Перемещение подшипника
ограничено двумя пружинами, степень деформации которых обеспе-
чивает возможность измерения динамической реакции подшипника.
Данная лабораторная установка позволяет получать зависимости
этой реакции от угловой скорости рамки и исследовать явления резо-
нанса, т. е. определять значения критических скоростей вращения для
различных вариантов динамической неуравновешенности.
Для исследования свободных колебаний механических систем в
комплексе имеются две установки.
Лабораторная установка
«Физический маятник»
предназначена
для исследования свободных колебаний физического маятника в ши-
роком диапазоне изменения его момента инерции и моментов сил от-
носительно оси подвеса за счет перемещения точек крепления груза
и присоединения пружин к стержню маятника (рис. 5,
а
).
а
б
Рис. 5.
Общий вид установок «Физический маятник» (
а
)
и «Двойной маятник» (
б
)
На оси подвеса маятника установлен датчик его углового отклоне-
ния (потенциометр). Экспериментальные результаты сравниваются с
результатами математического моделирования, что позволяет, в част-
ности, определить действительные значения коэффициентов вязкого и
сухого трения в потенциометре.
В лабораторной работе
«Двойной маятник»
реализуется экспе-
риментальный метод детального и наглядного изучения колебатель-
