ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012 223
При использовании на ЛА нескольких датчиков навигационной
информации необходимо проводить селекцию измерительной ин-
формации с помощью алгоритмов комплексирования.
Компенсация погрешностей ИНС в автономном режиме на осно-
ве информации, полученной в предшествовавшем корректируемом
режиме, осуществляется в выходном сигнале с помощью прогнози-
рующих моделей. При краткосрочном прогнозе используются апри-
орные модели и линейные тренды. Для долгосрочного прогноза
модели строятся на борту ЛА. Получение реализуемых в БЦВМ про-
гнозирующих моделей рекомендовано проводить с помощью алго-
ритмов самоорганизации.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
Агеев В.М., Павлова Н.В. Приборные комплексы летательных аппара-
тов и их проектирование. — М.: Машиностроение, 1990. — 375 с.
2.
Кузовков Н.Т. , Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная
фильтрация. — М.: Машиностроение, 1982. — 225 с.
3.
Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и
управления летательными аппаратами. — М.: Изд. МГОУ, 2009. — 500 с.
4.
Пролетарский А.В. Состав комплексных исследований по разработке
интеллектуализированной системы управления перспективных средств вы-
ведения космических аппаратов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Приборостроение. «Информационные технологии и компьютерные си-
стемы». — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. — С. 88—98.
5.
Степанов О.А. Применение теории нелинейной фильтрации в задачах
обработки навигационной информации. — СПб.: ГНЦ РФ — ЦНИИ
«
Электроприбор», 1998. — 420 с.
6.
Ивахненко А.Г ., Мюллер Й.Я. Самоорганизация прогнозирующих
моделей. — Киев: Техника,1985. — 320 с.
Статья поступила в редакцию 4.07.2012