ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012 211
оси чувствительности остальных ВОГ были направлены по отношению
к ней под углом 70° (рис. 1).
На БЧЭ около каждого амортизатора, на плите вибростенда около
опор прибора и на корпусе прибора были установлены вибродатчики,
ОЧ которых направлены вдоль линии действия вибрации.
При испытаниях были записаны выходные сигналы ВОГ и МА
до, во время и после вибровоздействий, запись производилась при
частоте опроса 4 мс. В процессе вибрации также регистрировали ам-
плитуды и фазы колебаний по показаниям вибродатчиков.
Испытания показали, что при воздействии ШСВ в показаниях ВОГ
появляются ошибки измерения угловой скорости, переменная и посто-
янная составляющие которых достигают сотен градусов в час. При воз-
действии сканирующей по частоте вибрации выделяются резонансные
частоты примерно 65 и 110 Гц, при которых в показаниях ВОГ резко
возрастает переменная составляющая сигнала, причем на второй часто-
те это сопровождается возникновением значительной постоянной со-
ставляющей ошибки измерения угловой скорости. На рис. 2 приведены
зависимости изменения выходного сигнала ВОГ3 (измеренной угловой
скорости) в диапазонах значений частоты 40…80 Гц (рис. 2,
а
)
и
80…160
Гц (рис. 2,
б
).
Математическое моделирование с помощью
средств ANSYS упругомассовой системы, состоящей из корпуса прибо-
ра (с блоком электроники) и амортизированного БЧЭ, показало, что эти
резонансные частоты близки к нижним собственным частотам угловых
и линейных колебаний конструкции соответственно (при испытаниях
по показаниям вибродатчиков собственная частота линейных колебаний
БЧЭ на амортизаторах составляет 105 Гц).
Рис. 1. Ориентация БЧЭ при испытаниях относительно линии действия
вибрации