Перспективный интерфейс "человек-машина" для управления пилотируемым космическим аппаратом на базе планшетных компьютеров - page 6

В.П. Корвяков
6
(ping). Средний интервал составил 2 мс, потерь пакетов зафиксиро-
вано не было. Это свидетельствует о высоком качестве работы сети.
Рис. 2.
Схема сопряжения БВС НКО МЛМ с планшетом
Вторая часть эксперимента потребовала запуска на лэптопе VNC-
сервера. Для взаимодействия с сервером на планшете использовался
VNC-клиент MultiVNC. Изображение рабочего стола лэптопа на
экране планшета было получено, искажений и задержек не наблюда-
лось. Следует отметить неприспособленность ПО лэптопа РП к раз-
решению и методам ввода, применяемым на планшете.
Третья часть эксперимента была проведена с помощью програм-
мы отображения видео MXPlayer. Аналоговое видео передавалось с
видеокамеры, моделирующей телевизионную систему (ТВС) МЛМ, в
ПУ БКУ, где оно оцифровывалось и транслировалось в сеть в форма-
те RTSP/Unicast RTP/MPEG4. Отображение осуществлялось плавно,
без каких-либо искажений и дефектов, хотя и имела место задержка
между изображениями — снимаемым камерой и отображаемым на
планшете. Эта задержка составила около 3 с и может быть объяснена
внутренним алгоритмом буферизации RTP-пакетов, применяемым в
MXPlayer. Для сравнения, задержка отображения этого же видео-
потока на экране лэптопа равна одной секунде.
Четвертая часть эксперимента стала наиболее трудоемкой и по-
требовала модификации компонента программного обеспечения
(КПО) отображения событийных данных на экране лэптопа [5] в ча-
сти поддержки сетевых клиентов, а также разработки для планшета
специального КПО, осуществляющего прием и отображение собы-
тий. Соединение между планшетом и лэптопом было успешно уста-
1,2,3,4,5 7,8
Powered by FlippingBook